Дрони навчили відганяти зграї птахів від аеропорту

Дослідники з Великобританії, США і Південної Кореї створили алгоритм для дронів, що дозволяє їм автономно відганяти зграї птахів від аеропортів.

Про це повідомляється в журналі IEEE Transactions on Robotics.

Дослідники створили модель поведінки зграї птахів і виділили кілька ключових параметрів, таких, як критичну відстань до чужака, відстань на якій птахи взаємодіють між собою як зграя тощо.

Після чого інженери розробили алгоритм, який підбирає траєкторію руху дронів, що відповідає кільком вимогам. Ця траєкторія повинна за кінцевий час змістити «центр тяжіння» зграї в задану точку, причому траєкторії птахів не повинні перетинати кордони заданої охороняється області.

До того ж, траєкторія повинна бути не надто «агресивною», щоб не розбити зграю на кілька частин, що ускладнить контроль над птахами.

Дослідники оцінили працездатність моделі як у комп’ютерній симуляції, так і експериментально, недалеко від корейського міста Теджон. Експерименти проходили на зграях чапель і гагар, для яких автори підібрали різні параметри.

Вони використовували два квадрокоптери, один з яких ганяв птахів, а другий летів високо над ним і допомагав визначати траєкторії самого дрона і птахів. Експерименти показали, що розроблений дослідниками метод в цілому можна вважати працездатним, проте модель поведінки птахів у зграї у відповідь на зовнішній стимул потребує доопрацювання для зображення реальної поведінки тварин.

Раніше завдяки дрону врятували зниклого  у Гімалаях альпініста