У США створили льодяного робота IceBot

Свою роботу вони представили на міжнародній конференції IROS 2020.

Робот важить 6,3 кілограма, його розміри — 14×20×13 сантиметрів. Корпус, колеса та бампер створені з водяного льоду, а спереду як третя точка опори використовується м’яч для пінг-понгу.

Рухається IceBot завдяки двом електродвигунам у корпусі. Керують ним за допомогою мікроконтролера на платі Arduino Micro, розташованій на верхній частині корпусу. Сигнал передають через Bluetooth.

Випробування показали, що IceBot здатний переміщуватися горизонтальними твердими поверхнями за кімнатних температур, а за нижчих температур (до мінус 17 градусів за Цельсієм) — рухатися льодом і долати невеликі підйоми.

Розробники — Девін Керрол та Марк Їм з Пенсильванського університету — кажуть, що їхня робота — перший крок на шляху створення системи, яка працюватиме за низьких температур і буде здатною до самозбирання та автоматичного ремонту.

А мета таких систем — робота у місцях з низькою температурою, де є велика кількість льоду, наприклад, у полярних областях Землі або Марса.

Як вважають автори проєкту, в майбутньому подібні системи можуть знадобитися для вивчення інших планет або супутників. Так, крім Марса, для науковців дуже цікаві супутники Сатурна та Юпітера — Енцелад та Європа відповідно, — бо вони мають велику кількість водяного льоду. І корисними могли б стати роботи, які можуть використовувати цей лід для ремонту та збирання елементів своєї конструкції.

Підписуйтеся на щотижневу розсилку від редакції hromadske, щоб знати, що насправді відбувається. Лист приходить щонеділі. Без спаму. Без реклами. Тільки найважливіше за тиждень.