В США створили робота, який «прикидається» рибою

ІнженеризМассачусетського технологічного інституту MIT створили робота, щоможе пересуватися наглибині до18метрів, рухаючи хвостом наче справжня риба. Керування ним здійснюється з допомогоюакустичнихсигналівз пульта.

Про це повідомляється на сайті MIT.

Розробникипротестували пристрій накораловому рифі тавідзначили, щосправжні риби небояться його, навіть коли робот підпливає ближче, ніж наметр.

Рухомий хвіст роботаскладається здвох камер. Невеликий насос поперемінно подає вкамери водутазмушує їхнадуватися, згинаючиконструкцію втучиіншу сторону.

Крім цього уробориби єдва горизонтальних плавники тамодулі контролю плавучості, завдяки чомувона може пересуватися вбудь-якому напрямку. Для спостереження за фауною,вносовій частині робота встановлена ​​камера зширококутним об’єктивом, відео зякої можна завантажити після плавання.

Пульт керування рибою-роботомФото:MIT CSAIL

Оскільки радіосигнали швидко поглинаються водою, розробники вирішили використовувати акустичнийзв’язок. Для цього вони встановили вроботі тапульті управління гідрофони.Окрім отримання командвід оператора, робот може передавати даніпро свій стан.

Пульт управління складається згерметичногокорпусу, вякому встановлений одноплатний комп’ютер RaspberryPi, акумулятор, геймпад від ігрової консолі, гідрофон ікілька компонентів для попередньої обробки сигналів.

Зазвичай для дослідження морських тварин наневеликій глибині аквалангістипроводятьзйомку самостійно. Втім,отримані таким шляхом дані, можуть незбігатися зреальною поведінкою фауни. Аджеприсутністьлюдини ймовірно впливає на поведінку тварин.Томуінженери розробляють длядослідженьроботів, які схожі насправжніх риб.

Проте,утаких розробок зазвичай єістотні недоліки, наприклад, більшість зних використовують для руху гребні гвинти або водометні двигуни, щостворюють сильні шуми татурбулентність, щовідлякуєтварин.

Раніше уСША запатентували автономних роботів-бджіл