NASA опублікувало інструкцію зі збирання діючої моделі марсохода Curiosity

Інженери NASA опублікували у відкритому доступі документацію та програмне забезпечення, за допомогою яких можна створити спрощену версію марсохода Curiosity. За словами розробників, всі компоненти пристрою, який назвали «ROV-E», можна придбати в звичайних магазинах.

Про це повідомляється на сайті космічного агентства.

Інженери агентства зазначають, що модель призначена не для серйозних досліджень або запуску на інші планети, а для демонстрації базових принципів роботи справжнього марсохода і навчання студентів і школярів основам робототехніки.

Утім, попри суттєво спрощену конструкцію, планетохід зберіг багато рис свого прототипу, зокрема й одну з його головних особливостей — підвіску типу rocker-bogie, завдяки якій апарат може пересуватися складним рельєфом Марса.

Наприклад, він може долати перешкоди з висотою, що у два рази перевищують діаметр колеса, зберігаючи при цьому контакт всіх коліс з поверхнею. До того ж ця підвіска ефективно перерозподіляє вагу між сторонами апарату при подоланні перешкод.

Інженери вибрали для апарату доступні компоненти. Наприклад, в ролі комп’ютера в ньому використовується популярний однопалатний комп’ютер Raspberry Pi, а управляти ровером можна за допомогою контролера від Xbox або додатку для Android.

Розробники опублікували на GitHub докладний опис проекту і навіть список всіх необхідних деталей з цінами.

Вартість марсохода автори оцінюють у дві з половиною тисячі доларів, а час збирання апарату складає близько 200 годин для фахівців лабораторії.

Раніше ми розповідали, що ровер Curiosity знайшов на Марсі органічні сполуки.