ENRU

Нейромережу навчили визначати стовбур дерева крізь листя

Японські дослідники створили алгоритм, який будує приховану під листям структуру рослини на основі фотографій з різних ракурсів. Розробники вважають, що він дозволить власникам великих плантацій стежити за ростом рослин за допомогою дронів.

Розробку презентують ​​на конференції CVPR 2018, статтю з її описом опублікували на arXiv.org.

Група дослідників з Осакського університету розробила метод визначення структури дерев й інших рослин, що прихована за їх листям.

Розробники використовували нейромережу pix2pix, яка приймає зображення рослини з листям і створює карту, в якій кожен піксель зображає ймовірність того, що на ньому зображено гілку.

Автори натренували нейромережу на парах зображень — оригінальному документі рослини та структурі його стовбура. Для цього дослідники створили десять 3D-моделей рослин.

Після цього зображення з багатьох ракурсів, оброблені pix2pix, передавалися на систему, яка враховує положення камери на кожному зі знімків і збирає їх в єдину 3D-модель, яка також показувала ймовірність знаходження гілки, але вже в об’ємному вигляді.

Розробники протестували алгоритм на моделях рослин і на кількох справжніх рослинах. 

Раніше учені навчили штучний інтелект передбачувати поведінку собак