Технології

В США створили робота, який «прикидається» рибою

22 березня, 2018 19:27
Технології/В США створили робота, який «прикидається» рибою
Зберегти
Вигляд
lead
Інженери з Массачусетського технологічного інституту MIT створили робота, що плаває подібно справжнім рибам і слідкує за поведінкою фауни не лякаючи її.ї.

Інженери з Массачусетського технологічного інституту MIT створили робота, що може пересуватися на глибині до 18 метрів, рухаючи хвостом наче справжня риба. Керування ним здійснюється з допомогою акустичних сигналів з пульта.

Про це повідомляється на сайті MIT.

Розробники протестували пристрій на кораловому рифі та відзначили, що справжні риби не бояться його, навіть коли робот підпливає ближче, ніж на метр.

Рухомий хвіст робота складається з двох камер. Невеликий насос поперемінно подає в камери воду та змушує їх надуватися, згинаючи конструкцію в ту чи іншу сторону.  

Крім цього у робориби є два горизонтальних плавники та модулі контролю плавучості, завдяки чому вона може пересуватися в будь-якому напрямку. Для спостереження за фауною, в носовій частині робота встановлена ​​камера з ширококутним об’єктивом, відео з якої можна завантажити після плавання.

Пульт керування рибою-роботом Фото: MIT CSAIL

Оскільки радіосигнали швидко поглинаються водою, розробники вирішили використовувати акустичний зв’язок. Для цього вони встановили в роботі та пульті управління гідрофони. Окрім отримання команд від оператора, робот може передавати дані про свій стан.

Пульт управління складається з герметичного корпусу, в якому встановлений одноплатний комп’ютер Raspberry Pi, акумулятор, геймпад від ігрової консолі, гідрофон і кілька компонентів для попередньої обробки сигналів.


Зазвичай для дослідження морських тварин на невеликій глибині аквалангісти проводять зйомку самостійно. Втім, отримані таким шляхом дані, можуть не збігатися з реальною поведінкою фауни. Адже присутність людини ймовірно впливає на поведінку тварин. Тому інженери розробляють для досліджень роботів, які схожі на справжніх риб.

Проте, у таких розробок зазвичай є істотні недоліки, наприклад, більшість з них використовують для руху гребні гвинти або водометні двигуни, що створюють сильні шуми та турбулентність, що відлякує тварин.

Раніше у США запатентували автономних роботів-бджіл

Пов`язані новини