Инженеры научили четвероногого робота кататься на коньках
Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить на коньках по льду. Он самостоятельно учится необходимым движениям и может адаптироваться к приспособлениям на его ногах, будь то колеса или коньки.
Четвероногий робот на коньках Skaterbot. Фото:ETH ZURICH
Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить на коньках по льду. Он самостоятельно учится необходимым движениям и может адаптироваться к приспособлениям на его ногах, будь то колеса или коньки.
Об этом сообщаетETH Zurich.
Впервые робота представили на Всемирном экономическом форуме в Давосе.
Разработчикам роботов часто приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными или гусеничными работами. Кроме того, несколько групп инженеров работают над разработкой гибридных «крокоходив», где на концах ног установлены колеса.
В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Корос со Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила программное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.
Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданной конструкции робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в частности ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног.
Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и произвел хода, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря им робот может двигаться вперед и даже возвращать в нужную сторону.