Корейський робот-собака пробіг марафонську дистанцію — уперше в історії
Південнокорейський чотириногий робот RAIBO став першим у світі роботом, який подолав марафон.
Про це повідомляє Корейський науково-технологічний інститут.
Робот RAIBO легко може бігати по піщаних пляжах, а його інша версія RAIBO 2 відтепер здатна долати й марафонську дистанцію. Відстань 42 км 195 м робот-собака подолав за 4 години 19 хвилин.
Марафон у південнокорейському місті Санчжу, який долав RAIBO, був не з простих: цей шлях відомий своєю складною трасою з двома підйомами на 50 м, кожен на 14 км та 28 км, що робить його складним для бігунів-аматорів.
Аби підготувати робот до подолання марафону, команда розробників створила крокувальний контролер з використанням алгоритмів навчання з підкріпленням у власному симуляційному середовищі RaiSim.
Такий симулятор дозволив команді імітувати різні рельєфи, зокрема схили, сходи та зледенілі дороги, щоб забезпечити стабільну ходьбу. Також робот мав механізм прозорості суглобів з високим крутним моментом, який дозволив йому ефективно збирати енергію на спусках, щоб відновити частину енергії, використаної при підйомі на крутий пагорб.
Поки що цей робот використовує для руху створені заздалегідь алгоритми, утім його планують вдосконалити та оснастити автономною навігацією.