Корейский робот-собака пробежал марафонскую дистанцию — впервые в истории
Южнокорейский четвероногий робот RAIBO стал первым в мире роботом, который преодолел марафон.
Об этом сообщает Корейский научно-технологический институт.
Робот RAIBO легко может бегать по песчаным пляжам, а его другая версия RAIBO 2 отныне способна преодолевать и марафонскую дистанцию. Расстояние 42 км 195 м робот-собака преодолел за 4 часа 19 минут.
Марафон в южнокорейском городе Санчжу, который преодолевал RAIBO, был не из простых: этот путь известен своей сложной трассой с двумя подъемами на 50 м, каждый на 14 км и 28 км, что делает его сложным для бегунов-любителей.
Чтобы подготовить робот к преодолению марафона, команда разработчиков создала шагающий контроллер с использованием алгоритмов обучения с подкреплением в собственной симуляционной среде RaiSim.
Такой симулятор позволил команде имитировать различные рельефы, в частности склоны, лестницы и обледенелые дороги, чтобы обеспечить стабильную ходьбу. Также робот имел механизм прозрачности суставов с высоким крутящим моментом, который позволил ему эффективно собирать энергию на спусках, чтобы восстановить часть энергии, использованной при подъеме на крутой холм.
Пока этот робот использует для движения созданные заранее алгоритмы, впрочем его планируют усовершенствовать и оснастить автономной навигацией.