У Південній Кореї вчені навчилися керувати черепахою «силою думки»

Корейські вчені продемонстрували дистанційне керування рухом черепахи за допомогою людської думки.

Опис роботи системи опубліковано в журналі Journal of Bionic Engineering.

На відміну від експериментів з управління рухом тварин за рахунок імплантації електродів в мозок або м'язи, дослідники застосували схему управління на базі контролю інстинктивної поведінки черепах при подоланні перешкод.

Черепахи розпізнають джерело білого світла як відкритий простір та інстинктивно рухаються в його сторону, чорний колір сприймається тваринами як перешкода.

Система управління черепахою виглядає наступним чином: на голові оператора кріпиться нейро-гарнітура Emotiv Epoc та дисплей для відображення оточення черепахи.

На панцирі рептилії встановлюється система, яка складається з камери, Wi-Fi передавача, комп'ютерного модуля керування та батарейки, а також чорного напівциліндру з розрізом, який утворює пристрій для стимулювання.

Циліндр може повертатися до 36 градусів в кожну сторону під управлінням «думок» оператора.

Оператор в режимі реального часу отримує зображення з камери на панцирі черепахи та визначає, в якому напрямку черепаха повинна рухатися.

Уявні команди розпізнаються гарнітурою нейро-інтерфейсу за допомогою електроенцефалографічних сигналів: система розрізняє команди вліво, вправо і бездіяльність.

Команди вліво і вправо активують стимулюючий пристрій черепахи через Wi-Fi, повертаючи циліндр так, щоб розріз циліндра змістився в потрібному напрямку, викликаючи інстинктивний поворот черепахи в потрібну сторону.

Систему протестували спочатку у лабораторних умовах, а потім на відкритому повітрі, при цьому оператор знаходився в п'яти кілометрах від тварини.

За словами авторів статті, у всіх тестах черепахи успішно впоралися із завданнями.

Підписуйтесь на наш канал в Telegram