Научиться ходить за несколько часов: Google создала обучающий алгоритм для четвероногих роботов
Инженеры проекта Google Robotics создали алгоритм, с помощью которого работы с четырьмя ногами всего за несколько часов могут почти самостоятельно научиться ходить.
Статью о своих достижениях они опубликовали на портале ArXiv.org.
Робот, на котором применили новый метод, смог научиться ходить в нескольких направлениях и поворачивать. Люди в этот процесс почти не вмешивалась.
Обычно такие алгоритмы сначала обучают, затем тестируют на компьютерной симуляции, а уже потом импортируют в роботов.
Теперь инженеры Google поместили работа на ограниченной территории с ровным покрытием и заставили выучить несколько действий. Как только он добирался до границы учебной зоны, то сразу возвращался назад без помощи исследователей. Чтобы этому научиться, ему понадобилось примерно 1,5 часа.
Впоследствии задачу усложнили и поместили работа на резиновое покрытие с узорами и на мягкую дорожку. Чтобы освоить эти поверхности, машине понадобилось 4,5 и 5,5 часов соответственно.
«Получая возможность учиться автономно, работы вскоре смогут учиться в реальном мире, в котором мы живем, а не в лабораториях», — рассказала одна из авторов проекту Челси Финн.
В дальнейшем исследователи планируют адаптировать свои алгоритмы для тренировки различных типов роботов и их совместного обучения на ограниченной территории.
Ранее компания Boston Dynamics опубликовала на GitHub набор средств разработки (SDK), с помощью которых любой разработчик может создавать приложения для четвероногого робота Spot или адаптировать для него дополнительное оборудование.
- Поделиться: